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第19章（第1页）

resuan的测试和优化工作继续进行。

研发小组集体观摩过往届国际机器人援救大赛的视频：比赛现场会模拟灾难现场各种突发状况，比如空中坠物，或者地上滚动的石头，机器人必须避开上述障碍物；地面崎岖不平，堆满乱石杂物，有些道路可能会被堵死，机器人必须在现场快速寻找最佳路径……这些对机器人的视觉系统、运动系统和智能水平均有很高的要求。

研发小组给resuan安装的视觉系统，包括立体摄像机和机载激光雷达定位器，这样他可以使用反射的激光随时随地绘制地形。他可以“看见”空中坠物，并估计其大小以及与本身的距离，调整自己的步态和位置从而避开空中坠物。如果地上有滚动的石头或其他障碍物，他亦能够根据障碍物的距离，算出自己跳跃的最佳位置和速度以及最佳落地点。resuan还会根据障碍物的高度、自身的速度，算出安装在身体内的电动机应当施加多大的力，他才能成功越过障碍物。

resuan上述主动“思考”和“行动”的能力，得益于嵌入到他本体里的视觉系统、路径规划系统、集成化的微控制器以及电动机等。

这段时间研发小组在实验室里测试resuan跳跃、规避障碍物的能力。小胖刘伟负责往传输带上时不时放置各种形状大小的障碍物，其他人围在resuan四周，观察并记录测试情况……

愉快地沉浸在学习和研发中的黄春妮，突然接到综艺节目助理的电话，说根据双方签署的协议，正式比赛前yro波t研发小组还需要接受专访，为擂台挑战赛造势。专访时间被安排在本周末，到时候节目组会派专车，来k大接他们。

黄春妮翻了一下双方活动安排表，发现本周末的确有个专访。这段时间她忙于resuan的测试和优化，完全把综艺节目这档子事给忘了。

k大校报首席记者、中文系的李姗姗，也被安排和他们一起去杭州，为校报写跟踪报道。

黄春妮由衷地想为赵鹏队长那句“神烦”点赞。为了挣那笔“客观”的研发经费，研发小组不得不暂停resuan的测试和改进工作，抽出时间和精力来应付综艺节目。

考虑到很多综艺节目为了搞“噱头”和话题，无孔不入地挖掘参赛人员的隐私，赵鹏在内部会议上多次强调、提醒大家，少说话，不要乱讲，包括团队技术秘密和私人生活。

听到队长讲大家不要对节目组讲研发成员的“私人生活”时，黄春妮低下头，用电脑挡住自己的脸，因为她实在忍不住想笑。

队长在那方面的话题，黄春妮光是听室友几个小八卦讲的，都可以写成厚厚一本书了吧？嘻嘻！

“黄春妮同学，你好像有话要讲？”队长斜睨了她一眼，绷着冰山脸问道。

大家视线“唰”地一下看向低头偷笑的黄同学。

“啊？”黄春妮抬头，迎着队长警察叔叔抓小偷的目光，急忙摆出严肃脸，乖乖地答道，“不要讲大家的个人隐私和团队的技术秘密。队长，我记住了。”

“嗯。”见吓唬成功，赵鹏满意地点头，冷峻的眼神在众人脸上巡视一圈后，继续提醒道，“还有那个什么首席记者，大家要记住，记者一般喜欢套话。你们不要以为是同一所学校的就特别亲热，她随便给你甩个眉眼，你不知道自己是谁了，什么话都掏心窝地讲。”

“我们有避雷针，收不到眉眼。倒是队长你啊，要小心，天干物燥，小心着火。”

“哈哈——”

“放心吧，放心吧。保证不乱说。”

大家七嘴八舌地纷纷表态。

“黄春妮，那个女记者，你负责对接。”队长指示道。

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